內(nèi)窺鏡是一個配備有燈光的管子，內(nèi)窺鏡可以經(jīng)人體的天然孔道，或者是經(jīng)手術(shù)做的小切口進(jìn)入人體內(nèi)。

內(nèi)窺鏡是用硬質(zhì)管做成的，發(fā)明于100多年前。雖然它們逐漸有所改進(jìn)，但仍然未能被廣泛使用。后來，在20世紀(jì)50年代內(nèi)窺鏡用軟質(zhì)管制作，因而能在人體內(nèi)的拐角處輕易地彎曲。在1965年，哈羅德·霍普金斯在內(nèi)窺鏡上安裝了柱狀透鏡，使視野更為清楚，今天的內(nèi)窺鏡通常有兩個玻璃纖維管，光通過其中之一進(jìn)入體內(nèi)，醫(yī)生通過另一個管或通過一個攝像機來進(jìn)行觀察，有些內(nèi)窺鏡甚至還有微型集成電路傳感器，將所觀察到的信息反饋給計算機。